MOBIS ROBOTICS Challenge

서울대학교 기계항공공학부

분야 : 로봇역학 및 제어, 로봇 조작 및 시뮬레이션, 원격제어/햅틱/XR, 공중작업 드론/비행로봇, 자율이동로봇 및 센서융합

학력 - 기간, 학교 및 학위
기간	학교 및 학위
1999 – 2004	University of Minnesota 기계공학 박사
1995 – 1997	KAIST 자동화 및 설계공학 석사
1991 – 1995	KAIST 기계공학 학사

주요 경력 - 기간, 소속 및 직위
기간	소속 및 직위
2018 – 현재	서울대학교 기계항공공학부 교수
2011 – 2018	서울대학교 기계항공공학부 조/부교수
2006 – 2011	University of Tennessee 기계공학 조교수
2004 – 2006	University of Illinois, Urbana-Champaign 박사후연구원
1997 – 1999	기아자동차 중앙연구소 연구원

DGIST 로봇및기계전자공학과

분야 : 생체 모방 로봇, 소프트 로보틱스, 로봇 기초 기술: 센서와 액추에이터, 의학적 적용에 관한 연구, 인더스트리얼 적용에 관한 연구

학력 - 학위, 학교 및 전공
학위	학교 및 전공
박사	KAIST 기계공학과

주요 경력 - 기간, 소속 및 직위
기간	소속 및 직위
2026.02 – 현재	DGIST 로봇및기계전자공학과 학과장
2025.03 – 현재	DGIST 로봇및기계전자공학과 교수
2016.10 – 2025.02	DGIST 로봇및기계전자공학과 조/부교수
2005.01 – 2016.09	한국기계연구원(KIMM) 연구원 및 선임연구원
2014.04 – 2015.03	University of California, Berkeley 박사후연구원

연구 분야 및 주요 과제 - 연구 분야
연구 분야
생체 모방 로봇 (Biomimetic Robot)
소프트 로보틱스 (Soft Robotics)
로봇 기초 기술: 센서와 액추에이터 (Robot elementary technology: Sensors and actuators)
의학적 적용에 관한 연구 (Study on the medical application)
인더스트리얼 적용에 관한 연구 (Study on the industrial application)

서울시립대학교 기계정보공학과

분야 : 생체 모방 로봇, 소프트 로보틱스, 로봇 기초 기술: 센서와 액추에이터, 의학적 적용에 관한 연구, 인더스트리얼 적용에 관한 연구

학력 - 학위, 학교 및 전공
학위	학교 및 전공
박사	KAIST 기계공학과

주요 경력 - 기간, 소속 및 직위
기간	소속 및 직위
2026 – 현재	대한기계학회 동역학제어로봇 부문 이사
2025.01 – 2025.12	대한기계학회 이사
2025	ICROS(제어로봇시스템학회) 학술대회 프로그램위원장
2026 / 2024 / 2023 / 2019	ICROS(제어로봇시스템학회) 학술대회 조직위원
2026 / 2021	ICCAS 학술대회 조직위원
2022 – 현재	제어로봇시스템학회(ICROS) 농업 및 건설로봇 연구회 회장
2021 – 현재	자율주행 로봇레이스대회 조직위원
2021 – 현재	대한기계학회 교육부문 이사, 한국정밀공학회 로봇제어자동화부문 이사
2019 – 현재	제어로봇시스템학회 이사

연구 분야 및 주요 과제 - 연구 분야
연구 분야
생체 모방 로봇 (Biomimetic Robot)
소프트 로보틱스 (Soft Robotics)
로봇 기초 기술: 센서와 액추에이터 (Robot elementary technology: Sensors and actuators)
의학적 적용에 관한 연구 (Study on the medical application)
인더스트리얼 적용에 관한 연구 (Study on the industrial application)

기술 멘토 소개