Meet the Judges
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포항공과대학교 기계공학과
분야 : 조작 양방향 원격 조작, 메커니즘 설계, 생체의료 로봇, 바이오닉 신호 처리 및 바이오닉 인터페이스
| 학위 | 학교 및 전공 |
|---|---|
| 박사 | 포항공과대학교 기계공학과 |
| 기간 | 소속 및 직위 |
|---|---|
| 2026 – 현재 | 포항공과대학교 교수 |
| 2019 – 2025 | 포항공과대학교 부교수 |
| 2015 – 2019 | 한국과학기술연구원(KIST) 책임연구원 |
| 2010 – 2019 | 과학기술연합대학원대학교(UST) 조/부교수 |
| 2009 – 2015 | 한국과학기술연구원(KIST) 선임연구원 |
| 2006 – 2009 | Northwestern University 박사후연구원 |
| 2003 – 2004 | Case Western Reserve University 방문연구원 |
| 연구 분야 |
|---|
| 조작 양방향 원격 조작 (Manipulation, Bilateral Teleoperation) |
| 메커니즘 설계 (Mechanism Design: Robot Hands, Exoskeleton) |
| 생체의료 로봇 (Bio-Medical Robots: Bionics, Rehabilitation, Surgical Robots) |
| 바이오닉 신호 처리 및 바이오닉 인터페이스 (Bionic Signal Processing & Bionic Interfaces) |

서울대학교 기계항공공학부
분야 : 소프트 로봇, 웨어러블 로봇, 인간과 상호작용하는 로봇, 인공 근육 구동기, 인공 피부 센서
| 기간 | 학교 및 학위 |
|---|---|
| 2005 – 2010 | 미국 스탠포드 대학교(Stanford University) 기계공학 석/박사 |
| 2003 | 미국 캔사스 주립대학교(Kansas State University) 생산시스템공학 학사 |
| 2000 | 고려대학교 산업공학 학사 |
| 기간 | 소속 및 직위 |
|---|---|
| 2023 – 현재 | 서울대학교 기계항공공학부 교수 |
| 2016 – 2023 | 서울대학교 기계항공공학부 부교수 |
| 2013 – 2016 | 미국 카네기멜론 대학교 컴퓨터공학부 로봇공학과 조교수 |
| 2010 – 2013 | 미국 하버드 대학교 Wyss 기술개발 펠로우 |
| 연구 분야 |
|---|
| 소프트 로봇 (Soft Robots) |
| 웨어러블 로봇 (Wearable Robots) |
| 인간과 상호작용하는 로봇 (Human Interactive Robots) |
| 인공 근육 구동기 (Artificial Muscle Actuators) |
| 인공 피부 센서 (Artificial Skin Sensors) |

성균관대학교 기계공학부
분야 : 로봇, 자율주행/모바일로봇, 시각센싱, 인공지능로봇
| 학위 | 학교 및 전공 |
|---|---|
| 박사 | 미국 미시간대학교 기계공학 |
| 직위 | 소속 |
|---|---|
| Post-doctoral fellow | Carnegie Mellon University, Robotics Institute |
| Research assistant | University of Michigan, Department of Mechanical Engineering |
| Teaching assistant | University of Michigan, Department of Mechanical Engineering |
| 연구 분야 |
|---|
| 로봇 |
| 자율주행/모바일로봇 |
| 시각센싱 |
| 인공지능로봇 |